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Curricula-Datenbank / Fakultät II Modulhandbuch MTD (WS2012)

Hochschule Hannover 25.11.2014 Seite 94 von 98

MAB-284-01: Roboter

Teilmodulbezeichnung / Titel Roboter

ggf. Untertitel -

Teilmodulverantwortliche(r) Rößler, Jürgen, Prof. Dr.-Ing.

Veranstaltungsart Vorlesung

Gruppengröße 30

Studien-/Prüfungsleistungen H, K, M

Sprache Deutsch

Zuordnung zu Curricula (Sem.) MTD (5), PTD (5)

Credits 2

SWS 2

Präsenzstunden 30

Stunden Selbststudium 30

Empfehlung zum Selbststudium Skriptstudium, semesterbegleitendes Rechnen von Übungsbeispielen

Empfohlene Voraussetzungen Mathematik, Physik

Angestrebte Lernergebnisse Die Studierenden haben Kenntnisse bezüglich Aufbau, Funktion und Einsatz von

Robotern und insbesondere Kenntnisse hinsichtlich der anwendungsorientierten

Roboter-programmierung.

Inhalt - Robotereinsatz - Bauformen/Kinematik von Industrierobotern - Antriebs- und

Messsysteme - Steuerungen - HW-/SW-Strukturen von Steuerungen - Online / Offline

Programmierung -Modellbildung - Denavit-Hartenberg-Transformation -

Simulationssysteme

Anforderungen der Präsenzzeit keine

Anforderungen des Selbststudiums keine

Literatur Vorlesungsskript

Bemerkungen K, H, M

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