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Curricula-Datenbank / Fakultät II Modulhandbuch MTD (WS2012)

Hochschule Hannover 25.11.2014 Seite 63 von 98

MTD-233-01: Modellbildung technischer Systeme

Teilmodulbezeichnung / Titel Modellbildung technischer Systeme

ggf. Untertitel -

Teilmodulverantwortliche(r) Fräger, Carsten, Prof. Dr.-Ing.

Veranstaltungsart Vorlesung

Gruppengröße 40

Studien-/Prüfungsleistungen B, H, K, M, P, R

Sprache Deutsch

Zuordnung zu Curricula (Sem.) MTD (6)

Credits 2

SWS 2

Präsenzstunden 30

Stunden Selbststudium 30

Empfehlung zum Selbststudium keine

Empfohlene Voraussetzungen keine

Angestrebte Lernergebnisse Die Studierenden sind in der Lage, mathematische Modelle zur Beschreibung des

dynamischen Verhaltens realer technischer Systeme zu entwickeln und deren

Parameter zu identifizieren.

Inhalt - Eingrößen- / Mehrgrößensysteme

- Übertragungsverhalten im Zeit- / Frequenzbereich

- Arbeitspunkt, Linearisierung

- System- und Parameteridentifikation

- Zustandsraumdarstellung-

- Anwendungsbeispiele und Übungsaufgaben

Anforderungen der Präsenzzeit -

Anforderungen des Selbststudiums Bearbeitung von Übungsaufgaben, Prüfungsvorbereitung

Literatur - Folienskript zur Vorlesung

- Nollau, R.: Modellierung und Simulation technischer Systeme. Springer (2009)

- Scherf, H.E.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme – Eine Sammlung

von Simulink-Beispielen. Oldenburg Wissenschaftsverlag (2004)

- Lunze: Regelungstechnik 1. Kapitel 3 und 4. Springer (2008)

- Roddeck, W.: Einführung in die Mechatronik, Kapitel 2. Teubner (2003)

- Czichos, H.: Mechatronik – Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme,

Kapitel 3. Vieweg (2006)

- Heimann, Gerth, Popp: Mechatronik – Komponenten – Methoden – Beispiele. Hanser

(2007)

Bemerkungen K, M, H, R, B, P

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